STW 控制器 ESX-3XL 技术参数

概述
ESX.3xl 是 STW 推出的高度可定制化控制单元，专为严苛的移动应用场景设计。得益于模块化设计，该控制器提供多达 65 个软件可配置的输入 / 输出接口。配备 14 种可选扩展板，这款非公路用控制器能够满足任何规模的移动机械原始设备制造商（OEM）的需求。它还支持多种编程环境，如 C 语言、logi.CAD、CODESYS 和 MATLAB。

通信
基础版本配备 52 个输入 / 输出接口，提供 4 个 CAN 接口和 1 个 RS232 串行接口。可轻松扩展额外的 CAN 或 RS232 接口，以及以太网或 USB 等其他通信接口。

连接
ESX-3XL 提供多达 136 个软件可配置的输入 / 输出接口。基于模块化设计，136 个输入 / 输出接口中有 72 个可定制，可针对任意应用场景进行配置。
连接概述：

最多 136 个 I/O 接口
2 个 81 针密封汽车级连接器
IP67 防护等级
4 个状态指示灯（2 个系统指示灯，2 个用户指示灯）

处理性能
ESX-3XL 的处理器系统基于英飞凌（Infineon）功能强大的 TriCore TC1796 芯片，主频为 150 MHz，配备 4 MB 随机存取存储器（RAM）和 6 MB 闪存（Flash）。内置音频报警蜂鸣器，以及用于诊断的系统和用户指示灯，无需任何专用软件工具即可快速排查系统故障。

编程
ESX-3XL 支持在 CoDeSys（3.x 版本）中自由编程，可使用 C 语言或 Matlab/Simulink 支持包。通过扩展 BIOS 库，所有输入、输出和通信端口均可 访问和配置。

带 API 库的 C 语言（支持 SIL2 安全功能）
CoDeSys v3（支持 SIL2 安全功能）
Matlab/Simulink

设计
该系统依照 SIL2/ISO 61508 标准设计，适用于安全相关应用。安全功能由独立的微控制器控制，在 CoDeSys 和 C 编程语言中均提供安全功能支持。除了完整记录 ESX-3XL 硬件和软件的详细帮助文件外，还提供全面的安全手册。