logosolinc 机械手LPA12ET-3 配件

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LRC-331g3/LRC-431g3/LRC-531g3是三个、四个

以及集成PC-104的五轴伺服控制器

x86 CPU和功率放大器专为

需要旋转或正弦控制的应用

线性无刷电机、直流（有刷）或音圈

电机。它们可以用作内置或外部

控制器。 

LRC-331g3/LRC-431g3/LRC-531g3可以

通过主机RS-232或10/100baseT以太网控制

界面。可以连接其他LDCN设备

使用LDCN扩展接口。最多两个额外的

RS232设备可以直接连接到CPU

模块。 

配备LRC-331g3/LRC-431g3/LRC-531g3

具有各种安全功能，如输出和电机

短路保护、欠压停机和编码器

存在控制，避免SmartSTOP功能

机器外部停止时手臂脱落

或者电源断开。最大电机

可以设置输出电流和过载时间。  

智能伺服驱动器

带有集成伺服功率放大器的数字和模拟单轴运动控制器，专为使用高达1.5 HP的无刷（AC）或有刷换相（DC）电机的应用而设计，也适用于需要高达1.5 HP的旋转或线性无刷电机正弦控制的应用。设备支持通过Logosol分布式控制网络协调多个电机的运动，并通过多点全双工RS-485网络控制多达31个智能伺服驱动器。标准RJ45连接器和商用电缆可用于模块的菊花链。安全功能包括电机和放大器的短路保护、限位开关输入、硬件停止输入、过压和欠压停机以及最大电机输出电流设置

优良的运动控制技术（包括

多种运动曲线，允许使用非常高的

分辨率编码器）实 的多轴

轨迹控制能力。硬件辅助

使用位置锁可增强抗噪性

用于动态晶圆对准

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