harmonicdrive FR-14-100-2-GR 联轴器

harmonicdrive FR-14-100-2-GR 联轴器

紧凑型RSF-5微型执行器采用零间隙Harmonic Drive®齿轮，以 的精度和可重复性提供高扭矩。执行器采用CANopen®通信集成伺服驱动器。这种进化产品消除了对外部驱动器的需求，大大改善了布线，同时在紧凑的外壳中保持了高位置精度和扭转刚度。这种新型微型执行器产品非常适合用于机器人。

由于它通过CANopen通信，只需要4根导线：CANH、CANL、+24VDC、0VDC。集成了单圈14位（16384cpr）齿轮输出传感编码器。更多集成伺服驱动器的执行器，请参见FHA-IDT。

主要特点：

带CANopen®通信的执行器+集成伺服驱动器

24VDC标称电源电压（7VDC至30VDC范围）

只需要4根导线的单根电缆：

CANH、CANL、+24VDC、0VDC

零间隙谐波传动®齿轮

可更换的耐弯曲电缆组件，具有前后退出选项

输入传感编码器：14位分辨率（16384cpr）

控制模式：扭矩、速度、位置、CSP、CSV、CST

Harmonic Drive®HDL软件

齿轮装置

齿轮装置是我们易于使用、坚固且紧凑的齿轮箱解决方案。Harmonic Drive®的零齿隙齿轮是使用精密交叉滚子输出轴承和法兰的内置组件齿轮。Simplicity齿轮装置是使用精密交叉滚子输出轴承的无壳体部件齿轮，没有输出法兰。这种设计将工业齿轮箱紧密地集成到您的外壳或机器结构中点击此处查找产品

齿轮装置特点：

零反弹

精度<1弧分

高扭转刚度

高效率

顺利运作

坚固的交叉滚子输出轴承

harmonicdrive FR-14-100-2-GR 联轴器