HARMONIC DRIVE CSF-14-100-2UP 联轴器

HARMONIC DRIVE CSF-14-100-2UP 联轴器

CSF-2UP齿轮装置是CSF迷你系列产品线中的最新型号。这些新型齿轮装置具有超平配置和高力矩刚度。Harmonic Drive®齿轮装置采用零间隙应变波齿轮，带有精密输出轴承。新型号重量轻，非常平坦。得益于输出法兰处使用的交叉滚柱轴承，CSF-2UP齿轮箱具有高力矩刚度。CSF-2UP迷你齿轮箱非常适合需要超紧凑解决方案的小型机器人或设备。

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•零反弹

•定位精度高

•紧凑轻便

•高扭矩容量

•高径向、轴向和力矩载荷能力

•十字滚柱轴承

•比率：30:1至100:1

紧凑型RSF-5微型执行器采用零间隙Harmonic Drive®齿轮， 的精度和可重复性提供高扭矩。执行器采用CANopen®通信集成伺服驱动器。这种进化产品消除了对外部驱动器的需求，大大改善了布线，同时在紧凑的外壳中保持了高位置精度和扭转刚度。这种新型微型执行器产品非常适合用于机器人。

由于它通过CANopen通信，只需要4根导线：CANH、CANL、+24VDC、0VDC。集成了单圈14位（16384cpr）齿轮输出传感编码器。更多集成伺服驱动器的执行器，请参见FHA-IDT。

主要特点：

带CANopen®通信的执行器+集成伺服驱动器

24VDC标称电源电压（7VDC至30VDC范围）

只需要4根导线的单根电缆：

CANH、CANL、+24VDC、0VDC

零间隙谐波传动®齿轮

可更换的耐弯曲电缆组件，具有前后退出选项

输入传感编码器：14位分辨率（16384cpr）

控制模式：扭矩、速度、位置、CSP、CSV、CST

Harmonic Drive®HDL软件

HARMONIC DRIVE CSF-14-100-2UP 联轴器