HARMONIC DRIVE DDP-090-36 联轴器

HARMONIC DRIVE  DDP-090-36 联轴器

回转执行器

Harmonic Drive提供旋转执行器产品，可最大限度地提高扭矩，同时固有地具有高位置精度。我们广泛的内部设计和制造能力使我们能够设计和制造定制的执行器，以满足特定的应用需求。

作为谐波齿轮传动和其他执行器组件的制造商，包括无刷伺服电机、交叉滚柱轴承、集成驱动器和绝对编码器，我们具有独特的优势，可以将这些元素结合成最佳、经济高效的解决方案。

这些完整的旋转伺服执行器使机器设计人员不必选择电机和齿轮箱，也不必描述其预期性能。它们为执行 可操作的机器设计提供了最快的解决方案。

可用的旋转驱动执行器选项包括传统的集成和空心轴版本，有多种尺寸和11:1至161:1的传动比。

集成执行器

集成系列是一系列紧凑型执行器，能 的精度和可重复性提供高扭矩。这些伺服执行器采用高精度Harmonic Drive®齿轮传动，结合无刷伺服电机、制动器、磁性绝对编码器和带CANopen®或EtherCAT®通信选项的集成伺服驱动器。这款革命性的产品消除了对外部驱动器的需求，大大简化了布线，同时在紧凑的外壳中提供了高位置精度和扭转刚度。RSF-5B IDT超微型执行器

紧凑型RSF-5微型执行器采用零间隙Harmonic Drive®齿轮， 的精度和可重复性提供高扭矩。执行器采用CANopen®通信集成伺服驱动器。这种进化产品消除了对外部驱动器的需求，大大改善了布线，同时在紧凑的外壳中保持了高位置精度和扭转刚度。这种新型微型执行器产品非常适合用于机器人。

由于它通过CANopen通信，只需要4根导线：CANH、CANL、+24VDC、0VDC。集成了单圈14位（16384cpr）齿轮输出传感编码器。更多集成伺服驱动器的执行器，请参见FHA-IDT。

主要特点：

带CANopen®通信的执行器+集成伺服驱动器

24VDC标称电源电压（7VDC至30VDC范围）

只需要4根导线的单根电缆：

CANH、CANL、+24VDC、0VDC

零间隙谐波传动®齿轮

可更换的耐弯曲电缆组件，具有前后退出选项

输入传感编码器：14位分辨率（16384cpr）

控制模式：扭矩、速度、位置、CSP、CSV、CST

Harmonic Drive®HDL软件

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