harmonicdrive 联轴器CSF-14-100-1U-CC-F

harmonicdrive 联轴器CSF-14-100-1U-CC-F

CSF-1U-CC-F

主要特点：

零反弹

非常紧凑的封装中具有高定位精度（±1.5至10弧分）

安装在主轴上的紧凑型4点球轴承

⌀21mm~52mm

质量25g~295g

S齿廓FHA集成驱动

FHA-C迷你系列是一个极其紧凑的执行器系列，能够 的精度和可重复性提供高扭矩。作为FHA-C  mini系列的一部分，现在可以使用利用CANopen®通信的集成伺服驱动器版本。这种进化产品消除了对外部驱动器的需求，大大改善了布线，同时在紧凑的外壳中保持了高位置精度和扭转刚度。这种新型迷你执行器产品非常适合用于机器人。

由于它通过CANopen通信，只需要4根导线：CANH、CANL、+24VDC、0VDC。单圈14位（16384 cpr）齿轮输出传感编码器与单圈15位（32768 cpr）电机输入传感编码器集成在一起，提供了一个真正的绝对编码器，在输出旋转360°内不需要电池。当系统断电时，监测电机输入轴的典型多圈编码器需要电池来存储当前位置；然而，双绝对编码器克服了这一需求。换句话说，不需要电池。当电源恢复时，执行器知道其位置。

优秀机器人奖，创新

主要特点：

利用CANopen®通信的执行器+集成伺服驱动器

24VDC标称+7至28VDC电源电压范围

只需要4根导线的单根电缆：CANH、CANL、+24VDC、0VDC

零反击

双绝对编码器

带4个出口选项的面板安装连接器

输出传感编码器14位（16384cpr）分辨率

输入传感编码器15位（32768 cpr）分辨率

控制模式包括扭矩、速度和位置控制、CSP、CSV、CST

Harmonic Drive®HDL软件，用于初始调谐、调试和分析

安全标准：EN60034-1:2010、EN60034-5

harmonicdrive 联轴器CSF-14-100-1U-CC-F